Вернуться на страницу «Устройство строительных машин»
Система управления – это комплекс устройств машины, предназначенный для передачи и преобразования команд машиниста. Система управления состоит из пульта управления и размещенных на нем приборов, ручек, педалей, кнопок, систем передач, а также дополнительных устройств для контроля работы машины.
По назначению различают следующие системы: система рулевого управления, система управления рабочими органами, двигателем, тормозами, муфтами.
По способу передачи энергии системы управления бывают:
— механические (рычажные, канатно-блочные, редукторные),
— гидравлические,
— пневматические,
— электрические,
— комбинированные (гидромеханические, электропневматические и др.).
По степени автоматизации системы управления подразделяют на следующие типы:
— неавтоматизированные,
— полуавтоматизированные,
— автоматизированные.
Первые бывают непосредственного действия и с усилителями. Системы управления непосредственного действия вводятся только в сравнительно малых машинах или механизмах с незначительным количеством включений. Они могут быть рычажными или с применением механических или гидравлических передач.
Рычажно-механическая система управления позволяет машинисту управлять ногой или рукой муфтами, тормозами, колесами через рычаги, тяги, механические передачи. К недостаткам таких систем относятся: необходимость прилагать значительные мускульные усилия к рычагам и педалям, поэтому машинист быстро устают, из-за чего снижается производительность машины; необходимость частого смазыванияи регулировка соединений.
Рычажно-гидравлическая система управления позволяет плавно регулировать работу исполнительного механизма, позволяет при малом усилии и небольшом ходе педали или рычага получать большое усилие штока исполнительного цилиндра при значительном его ходе и соответственно упрощает рычажную систему.
Применение гидравлических и пневматических систем управления не позволяет осуществить дистанционное управление и автоматизацию.
Электрические системы управления в машинах соответствуют современным требованиям системы управления: высокая надежность, легкость подвода энергии к любому исполнительному органу, компактность и удобство компоновки, малые усилия для включения и выключения механизмов, наличие стандартной аппаратуры и приборов для контроля, регулирования и обеспечения безопасной работы системы, возможность включения в систему управления элементов автоматизации. Их применяют в машинах с дизель-электрическим или электрическим силовым оборудованием.
Автоматическое управление облегчает работу оператора, оптимизирует процесс и улучшает использование техники, увеличивает точность выполнения операций, повышает производительность.
